Prostředky automatického řízení

požadavky ke zkoušce z předmětu 2371049

Přednášející: Doc.Ing. J. Chyský, CSc.

  1. Filtrace signálu
  2. Typy filtrů, jejich charakteristiky, použití
  3. Analogové PID regulátory, realizace s OZ a varianty
  4. Dvou- a třípolohové regulátory, nespojité PD, PI, PID a DPID regulátory
  5. Analogová a číslicová realizace regulátorů
  6. Kompaktní a modulární regulátory
  7. Varianty PID algoritmu (sériový, paralelní a ideální tvar)
  8. Specifické problémy číslicové regulace (aliasing, wind-up)
  9. PID regulátory se dvěma stupni volnosti
  10. Techniky pro řízení výrazněji nelineárních soustav (gain scheduling)
  11. Řízení s rozděleným rozsahem (split range control)
  12. Experimentální metody nastavování parametrů PID regulátorů
  13. Metoda vnitřního modelu (IMC)
  14. Samočinně se nastavující a adaptivní PID regulátory
  15. Reléová zpětná vazba, prediktivní řízení
  16. Krokové motory, princip funkce, parametry, charakteristiky
  17. Řízení krokových motorů, H-můstek
  18. Stejnosměrný cizebuzený servomotor, rovnice, dynamický model
  19. Stejnosměrný servomotor se sériovým buzením, rovnice, dynamický model
  20. Komunikace v řídicích systémech, referenční model ISO/OSI
  21. Sériová komunikace, TIA/EIA 232F, 423, 422B, 485A
  22. Průmyslová komunikační sběrnice Profibus
  23. Průmyslová komunikační sběrnice CAN
  24. Protokol HART pro komunikaci se Smart snímači

--------------------------------------------------------------------------------

Literatura: J. Hlava, Prostředky automatického řízení, skriptum, ČVUT 2002