Prostředky automatického řízení
požadavky ke zkoušce z předmětu 2371049
Přednášející: Doc.Ing. J. Chyský, CSc.
Filtrace signálu
Typy filtrů, jejich charakteristiky, použití
Analogové PID regulátory, realizace s OZ a varianty
Dvou- a třípolohové regulátory, nespojité PD, PI, PID a DPID regulátory
Analogová a číslicová realizace regulátorů
Kompaktní a modulární regulátory
Varianty PID algoritmu (sériový, paralelní a ideální tvar)
Specifické problémy číslicové regulace (aliasing, wind-up)
PID regulátory se dvěma stupni volnosti
Techniky pro řízení výrazněji nelineárních soustav (gain scheduling)
Řízení s rozděleným rozsahem (split range control)
Experimentální metody nastavování parametrů PID regulátorů
Metoda vnitřního modelu (IMC)
Samočinně se nastavující a adaptivní PID regulátory
Reléová zpětná vazba, prediktivní řízení
Krokové motory, princip funkce, parametry, charakteristiky
Řízení krokových motorů, H-můstek
Stejnosměrný cizebuzený servomotor, rovnice, dynamický model
Stejnosměrný servomotor se sériovým buzením, rovnice, dynamický model
Komunikace v řídicích systémech, referenční model ISO/OSI
Sériová komunikace, TIA/EIA 232F, 423, 422B, 485A
Průmyslová komunikační sběrnice Profibus
Průmyslová komunikační sběrnice CAN
Protokol HART pro komunikaci se Smart snímači
--------------------------------------------------------------------------------
Literatura: J. Hlava, Prostředky automatického řízení, skriptum, ČVUT 2002