Prostředky automatického řízení
obor PŘT
požadavky ke zkoušce z předmětu 2371519 - elektrická část
Přednášející: Doc.Ing. J. Chyský, CSc.
1. Analogové PID regulátory, realizace s OZ a
varianty
2. Dvou- a třípolohové regulátory, nespojité PD, PI, PID a DPID
regulátory
3. Varianty PID algoritmu (sériový, paralelní a ideální tvar)
4. Realizace číslicového regulátoru. Problémy výpočtu.
5. Techniky pro řízení výrazněji nelineárních soustav (gain scheduling,
split range control)
6. Způsoby aproximace soustavy vyššího řádu pro účely nastavování PID
regulátorů
7. Experimentální metody nastavování parametrů PID regulátorů
vycházející z kritického
zesílení
a/nebo doby náběhu a průtahu
8. Experimentální metody natavení PID regulátoru vycházející z
integračních metod
9. Krokové motory, princip funkce, parametry, charakteristiky
10. Řízení motorů, H-můstek
11. Stejnosměrný cize buzený servomotor, rovnice
12. Sériová komunikace, TIA/EIA 232F, 423, 422B, 485A
13. EIB - Systém inteligentní domovní elektroinstalace
14. Programovatelný automat PLC,
vlastnosti, způsoby programování
15. Filtrace signálu, analogové filtry,
jejich popis a charakteristiky
16. Základní typy filtrů užívaných v regulační
technice a jejich realizace
--------------------------------------------------------------------------------
Literatura: J. Hlava, Prostředky automatického řízení, skriptum, ČVUT 2002