Prostředky automatického řízení
požadavky ke zkoušce z předmětu 2371522 - část elektrické
systémy
Přednášející: Doc.Ing. J. Chyský, CSc.
- Filtrace signálu
- Typy filtrů, jejich charakteristiky, použití
- Analogové PID regulátory, realizace s OZ a varianty
- Dvou- a třípolohové regulátory, nespojité PD, PI, PID a DPID
regulátory
- Varianty PID algoritmu (sériový, paralelní a ideální tvar)
- Realizace číslicového regulátoru. Problémy výpočtu.
- Techniky pro řízení výrazněji nelineárních soustav (gain scheduling,
split range control)
- Experimentální metody nastavování parametrů PID regulátorů
- Krokové motory, princip funkce, parametry, charakteristiky
- Řízení motorů, H-můstek
- Stejnosměrný cizebuzený servomotor, rovnice
- Sériová komunikace, TIA/EIA 232F, 423, 422B, 485A
- Průmyslová komunikační sběrnice CAN
- Protokol HART pro komunikaci se Smart snímači
--------------------------------------------------------------------------------
Literatura: J. Hlava, Prostředky automatického
řízení, skriptum, ČVUT 2002