Prostředky automatického řízení

požadavky ke zkoušce z předmětu 2371524 - elektrická část

Přednášející: Doc.Ing. J. Chyský, CSc.

1.         Analogové PID regulátory, realizace s OZ a varianty
2.         Dvou- a třípolohové regulátory, nespojité PD, PI, PID a DPID regulátory
3.         Varianty PID algoritmu (sériový, paralelní a ideální tvar)
4.         Realizace číslicového regulátoru. Problémy výpočtu.
5.         Techniky pro řízení výrazněji nelineárních soustav (gain scheduling, split range control)
6.         Způsoby aproximace soustavy vyššího řádu pro účely nastavování PID regulátorů
7.         Experimentální metody nastavování parametrů PID regulátorů vycházející z kritického
            zesílení a/nebo doby náběhu a průtahu
8.         Experimentální metody natavení PID regulátoru vycházející z integračních metod
9.         Krokové motory, princip funkce, parametry, charakteristiky
10.       Řízení motorů, H-můstek
11.       Stejnosměrný cize buzený servomotor, rovnice
12.       Sériová komunikace, TIA/EIA 232F, 423, 422B, 485A
13.       EIB - Systém inteligentní domovní elektroinstalace 
14.       Programovatelný automat PLC, vlastnosti, způsoby programování

--------------------------------------------------------------------------------

Literatura: J. Hlava, Prostředky automatického řízení, skriptum, ČVUT 2002