Prostředky automatického řízení
navazující magisterské studium
požadavky ke zkoušce z předmětu 2371049 část elektrické systémy
pro úspěšné absolvování zkoušky se též předpokládají znalosti v rozsahu
bakalářského studia (viz 2371003)
Přednášející: Doc.Ing. J. Chyský, CSc.
- Filtrace signálu – analogové filtry (Bessel,
Buttworth, Čebyšev, eliptické filtry), použití normovaných polynomů pro
návrh filtru
- Filtrace signálu – číslicové filtry
(IIR, FIR), programová realizace filtrů
- Analogový regulátor, rovnice, přenos
(různé tvary), anglické názvy parametrů
- Číslicový PID regulátor, rovnice,
vzorkování
- Programová realizace regulátoru a její
specifické problémy
- Experimentální metody pro nastavení PID
regulátoru
- PID regulátory se dvěma stupni volnosti
- IMC regulátor
- Diskrétní regulátory, nespojité PD, PI,
PID a DPID regulátory
- Techniky pro řízení výrazněji
nelineárních soustav (gain scheduling, split range control)
- Samočinně se nastavující a adaptivní
PID regulátory (princip, výhody/nevýhody)
- Krokové motory, princip funkce,
parametry, charakteristiky
- Řízení unipolárních a bipolárních
krokových motorů
- Stejnosměrný cizebuzený servomotor,
rovnice, dynamický model
- Stejnosměrný servomotor se sériovým
buzením, rovnice, dynamický model
- Komunikace v řídicích systémech,
referenční model ISO/OSI
- Kódování
- Zabezpečení dat, parita, kontrolní
součet, CRC
- Sériová komunikace, TIA/EIA 232F, 423,
422B, 485A
- Rozhraní USB
- Průmyslová komunikační sběrnice
Profibus
- Průmyslová komunikační sběrnice CAN
- Protokol HART pro komunikaci se Smart
snímači
--------------------------------------------------------------------------------
Literatura: J. Hlava, Prostředky automatického řízení, skriptum, ČVUT 2002