Prostředky Automatického Řízení
č. předmětu: 2371522
přednášející - program přednášek - cvičící v laboratořích - program laboratorních cvičení
| požadavky ke zkoušce: |
| cvičení | týden | téma |
přednáší |
1. |
40. | Pneumatické prostředky pro realizaci zpětnovazebního řízení | Mar |
2. |
41. | Pohony hydraulické a pneumatické. Ventily | Mar |
3. |
42. | Prvky stavebnice FESTO pro realizaci ovládání | Mar |
4. |
43. | Řízení jednočinného a dvojčinného motoru | Mar |
5. |
44. | Filtrace signálu, analogové a číslicové filtry | Chy |
6. |
45. | Nespojité regulátory | Chy |
7. |
46. | Analogové regulátory a jejich realizace. Vstupní/výstupní signály | Chy |
| 8. | 47. | Číslicové PID regulátory, algoritmus, aliasing, wind-up, experimentální metody nastavení | Chy |
9. |
48. | Sériová komunikace. Rozhraní TIA/EIA 232F,422B, 485A. Proudová smyčka | Chy |
10. |
49. | Vlastnosti elektrických pohonů používaných v regulaci. Dynamický model ss motoru. Motor asynchronní, synchronní, krokový. | Chy |
11. |
50. | Průmyslové komunikační systémy. Referenční model ISO/OSI. Sběrnice Profibus, CAN, -Net. AS-interface, MODBUS, HART. | Chy |
12. |
51. | Průmyslové komunikační systémy. Referenční model ISO/OSI. Sběrnice Profibus, CAN, -Net. AS-interface, MODBUS, HART. | Chy |
13. |
1. | Problematika řízení dvou a více pneumatických motorů | Mar |
14. |
2. | Základy reléového řízení | Mar |
| Doc. Ing. Jan Chyský, Csc | elektrické prostředky |
| Ing. Marie Martinásková, PhD | pneumatické a hydraulické prostředky |
| úloha | Téma | laboratoř | garant |
1. |
Statické a dynamické vlastnosti neelektrických prostředků | 109 | Mar |
2. |
Krokový motor | 155 | Chy |
3. |
Motory jednočinné a dvojčinné, rozvaděče, prvky pro logické operace | 109 | Mar |
| 4. | Krokový motor | 155 | Chy |
5. |
Filtry - měření | 155 | NL |
6. |
Filtry + PID regulátor - simulace | 155 | Chy |
7. |
PID regulátory | 155 | Chy |
8. |
PID regulátory | 155 | Chy |
9. |
PID regulátory | 155 | Chy |
10. |
Úlohy z problematiky přímého a nepřímého řízení jednočinného a dvojčinného pneumatického motoru | 109 | Mar |
| 11. | Řízení činnosti více pneumatických motorů, překrývání signálu, krokový diagram | 109 | Mar |
12. |
Prostředky pro reléové řízení pneumatického motoru | 109 | Mar |
13. |
Polohový servomechanizmus | 155 | NL |
14. |
Zápočet | 109/155 | všichni |
| Ing. Dana Bauerová | Ba |
| Doc. Ing. Jan Chyský CSc | Chy |
| Ing. Marie Martinásková, PhD | Mar |
| Ing. Lukáš Novák, PhD | NL |
| Doc. Ing. Jan Soukup, CSc | So |
Regulátory
Honeywell - UDC2300 Product Manual UDC2300 Instructions Manual UDC2300 Expanded Specification
Siemens - DR19- manuál DR19 - zkrácený DR19 - dodatek
Yokogawa - UT550 Quick_settings Single_control_loop Cascade_control
OMRON - E5AK -manuál E5AK data sheet
Krokový motor
Controller MICROCON M1486 Řadič MICROCON M1486