Prostředky Automatického Řízení
č. předmětu: 2371049
přednášející - program přednášek - cvičící v laboratořích - program laboratorních cvičení
| požadavky ke zkoušce: | Otázky ke zkoušce |
téma |
|
1. |
Filtrace signálu, analogové a číslicové filtry |
2. |
Analogové regulátory a jejich realizace. Vstupní/výstupní signály |
3. |
Nespojité regulátory |
4. |
Číslicové PID regulátory, algoritmus, aliasing, wind-up |
5. |
Číslicové regulátory, experimentální metody nastavení |
6. |
Modifikované algoritmy PID regulátorů. |
7. |
Vlastnosti elektrických pohonů používaných v regulaci. Dynamický model ss motoru |
8. |
Motor asynchronní, synchronní, krokový |
9. |
Frekvenční měniče pro řízení indukčních motorů |
10. |
Sériová komunikace. Rozhraní TIA/EIA 232F |
11. |
Sériová komunikace. Rozhraní TIA/EIA 422B, 485A. Proudová smyčka |
12. |
Průmyslové komunikační systémy. Referenční model ISO/OSI |
13. |
Sběrnice Profibus, CAN, -Net |
14. |
Sběrnice na úrovni snímačů, AS-interface, HART |
| Doc. Ing. Jan Chyský, Csc |
| úloha | týden | Téma | laboratoř | garant |
1 |
40. | Reléová logika - elektropneumatika 1 | 109 | Ba |
2 |
41. | Reléová logika - elektropneumatika 2 | 109 | Ba |
3 |
42. | Reléová logika - elektropneumatika 3 | 109 | Ba |
4 |
43. | EasyRelé - elektropneumatika 4 | 109 | Ba |
5 |
44. | Filtry - měření | 155 | NL |
6. |
45. | Filtry - simulace | 308 | Chy |
7. |
46. | Krokový motor | 155 | NL/Chy |
8. |
47. | Polohový servomechanismus | 155 | Chy/NL |
9. |
48. | PID regulátory - simulace | 308 | Chy |
10. |
49. | PID regulátory | 155 | Chy |
11. |
50. | PID regulátory | 155 | Chy |
12. |
51. | Frekvenční měnič | 056 | Chy/NL |
13. |
1. | Ss stroj - identifikace a model | 056 | NL/Chy |
14. |
2. | Zápočet | 109 | všichni |
| Ing. Dana Bauerová | Ba |
| Doc. Ing. Jan Chyský CSc | Chy |
| Ing. Lukáš Novák, PhD | NL |
Regulátory
Honeywell - UDC2300 Product Manual UDC2300 Instructions Manual UDC2300 Expanded Specification
Siemens - DR19- manuál DR19 - zkrácený DR19 - dodatek
Yokogawa - UT550 Quick_settings Single_control_loop Cascade_control
OMRON - E5AK -manuál E5AK data sheet
Krokový motor