Prostředky Automatického Řízení

Prostředky Automatického Řízení I.
doc. Ing. Jan Chyský, CSc

Bakalářské studium
2371524
požadavky ke zkoušce

Magisterské studium
2371519
požadavky ke zkoušce mimo PŘT
požadavky ke zkoušce PŘT

Požadavky k udělení zápočtu:

účast na laboratorních cvičeních, max. 1 omluvená neúčast

zpracované referáty z laboratorních měření

splnění požadavků z části pneumatika

Laboratorní cvičení - 2371524 a 2371519 kromě posluchačů PŘT

týden	od - do	téma
		BS 2371524	NMS 2371519
38.	17.9. - 21.9.	Asynchronní motor & Frekvenční měnič TECO 7300CV - parametrizace
39.	24.9. - 28.9.	Krokový motor (referát)
40.	1.10. - 5.10.	Model regulátoru- MATLAB soustava a seřízení PID regulátoru
41.	8.10. - 12.10.	Nastavení PID regulátoru
42.	15.10. - 19.10.	Nastavení PID regulátoru (referát)
43.	22.10. - 26.10.	Frekvenční charakteristika analogového filtru (referát) Zajímavý odkaz pro kontrolu výsledků	PLC Siemens LOGO
44.	29.10. - 2.11.	Konfigurace komunikační sběrnice EIBA

laboratoř 155 - G2

Projektové úlohy - 2371519 posluchači PŘT

Individuální zadání formou projektu rozšiřující základní kurz BS

téma
NMS 2371519
1.	Panelu s regulátory (tlak, teplota, průtok, vlhkost...), oživení, vypracování dokumentace k měření
2.	Model hydraulické soustavy, oživení, vypracování dokumentace k měření
3.	Propojení měřicí ústředny Agilent s LabView (232, USB, Ethernet)
4.	Automatický sběr dat z tratě na měření průtoku pomocí LabView
5.	Měření výšky hladiny, oživení změna SW z Control Webu na LabView
6.	Model tepelné soustavy (vysoký), oživení, vypracování dokumentace k k měření
7.	Měření síly, krouticího momentu, můstek HBM, výstup LPT - vyhodnocení a záznam pomocí LabView
8.	Měření proudění na štěrbině, sběr dat - TEDIA 7228A & LabView

Cvičení probíhá v první polovině semestru formou projektové výuky ve skupinách po 2 posluchačích. Pro získání zápočtu je nutné obhájit odevzdanou písemnou práci dokumentující splnění zadání.

laboratoř 409 - C1

Prezentace
https:\\ssl.fs.cvut.cz\studium\u12110-1\PAR\Prezentace
nebo
http://moodle.fs.cvut.cz/course/view.php?id=60
pro přihlášení je nutné jméno a heslo DUPS

Regulátory

Honeywell - UDC2300 Product Manual UDC2300 Instructions Manual UDC2300 Expanded Specification LesmanManuals

Siemens - DR19- manuál DR19 - zkrácený DR19 - dodatek DR19 - manuál CZ

Yokogawa - UT550 Quick_settings Single_control_loop Cascade_control

OMRON - E5AK -manuál E5AK data sheet

Krokový motor

stručný popis vlastností a příkazů CZ	Řadic_KM_M1486
popis zapojení KM a desky pro řízení CZ	Řadič_CD20M_full_size Řadič_CD20M_reduced_size
uživatelský manuál CZ	Kontrolér MICROCON M1486cz
users manual EN	Controller MICROCON M1486en
Software ke stažení	InMotion
Katalogové listy ZPA N. Bor	ZPA krokové motory
Program pro řízení KM ZPA LabView	Výpis programu

Polohové servo Atlas Copco

stručný manuál HW a SW	servo DMC
Software ke stažení	PROMOTON

Frekvenční měnič TECO 7300CV

stručný manuál	Z7300CV
podrobný manuál	7300CV
manual en	7300CV en
MODBUS manuál	MODBUS en
Software ke stažení	DriveLink